MTM机器人清洗设备包括多种形式，能够充分利用机器人的柔性，实现更高的清洁度要求；可以根据客户的要求定制提供定制的设备，模块化设计，更好地满足客户需求。

机器人清洗设备包含如下类型：

• RTK：机器人主要起搬运和零件转运的作用，机器人抓取零件在不同工位转运零件。由于零件尺寸或者重量的限制，机器人不能参与清洗过程，RTK机器人设备使清洗过程和上下料更加灵活；
• Robotcell：所有工位在一个腔室内，机器人抓取零件，参与整个清洗过程和清洗机内部零件的转运；设备结构简单，柔性很好，可以实现多种零件的定点清洗、去毛刺等；
• Robotakt：结合了转台式清洗机和机器人清洗机的优点，将转台式清洗机的漂洗工位扩展成机器人清洗工位；机器人可以有一个节拍的时间进行定点清洗/去毛刺，可以实现更短的节拍时间和更高的清洁度要求；
• Flex-cell：清洗设备的设计与Robotcell和Robotakt类似，可以有不同的形式；区别是机器人的主体部分保持在清洗室的外面，不与清洗液/清洗液蒸汽接触，只有前端在清洗室内部，实现了机器人自由度的同时，可以很大程度上降低机器人的故障率，而且不影响设备的柔性；
• 其他：根据客户需求对多种工位和功能排列组合，提供定制机器人清洗设备；